Elektrik-Elektronik Bölümü öğrencilerinden TÜBİTAK 2209-A projesi

Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Bölümü öğrencileri Ömer Gökyer ve Ali Semih Zengin, danışmanları Doç.

Dr. Muhammed Kürşad Uçar rehberliğinde yürüttükleri “EEG Sinyalleri

Aracılığıyla Hareket Kabiliyeti Sınırlı Bireyler İçin Robot Kol Kontrolü: Bir

Makine Öğrenmesi ve İnsan-Bilgisayar Etkileşimi Yaklaşımı” başlıklı

projeleriyle TÜBİTAK 2209-A programı kapsamında destek almaya hak

kazandı.

Proje kapsamında, ALS ve MS gibi hareket kabiliyeti sınırlı bireylerin yaşam

kalitesini artırmayı hedefleyen bir robot kol sistemi geliştirildi. EEG cihazı

yardımıyla beyinden alınan sinyaller gerçek zamanlı bir şekilde analiz

edilerek, bu sinyallerin robot kola komut vermesi sağlandı. Projede

geliştirilen yapay zeka modeli, %95 doğruluk oranıyla sağ ve sol

düşünceleri tespit ederek robot kolu kontrol edebiliyor.

Öğrenciler, beyin sinyallerinin işlenmesi ve yorumlanması için bir yapay

zeka modeli geliştirdi. Beynin görme ile ilgili bölgesinden alınan sinyalleri

kullanarak başarılı sonuçlar elde eden bu çalışma, nörolojik rahatsızlıkları

olan bireylerin bağımsız hareket etmelerine olanak tanıyor. Geliştirilen

sistem, gelecekte daha karmaşık hareketlerin kontrolü için de

uyarlanabilir.

Projeye katkılarından dolayı danışmanları Doç. Dr. Muhammed Kürşad

Uçar’a ve destekleri için Bahadır Çokçetin’e teşekkür eden öğrenciler, bu

başarının kendileri için unutulmaz bir deneyim olduğunu belirtti.

Bu çalışma, nörolojik bozuklukları olan bireylerin rehabilitasyonu ve yaşam

kalitesinin artırılması konusunda önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

Ayrıca, tıbbi ve günlük yaşam uygulamalarında geniş bir potansiyele sahip

olan bu tür teknolojilerin geliştirilmesi, ülkemize sosyal ve ekonomik

açıdan önemli katkılar sağlayacak.